les hauts de cagnes ,village médiéval,au moyen age ," CAGNA" bati au sommet d'une coline pour permettrent à ses habitants de se protéger contre les brigands les bandes de pirates naviguant le long des côtes . Le souvenir des SARRASINS avaient rendu les Provençaux prudents. Les habitants fortifiérent leur village en construisant un haut mur , trois portes permettaient l'accés au village.
En 1309, le comte de PROVENCE donne le fief de cagna à RAINIER GRIMALDI de MONACO. Ce seigneur fait construire dans la partie la plus haute du bourg un fortin . Les maisons se serrent les unes contre les autres afin que chacun trouve sa place à l'intérieur des murailles .
Au XVII° siècle, JEAN -HENRI GRIMALDI s'installe dans son château de cagna .
Au XVII° siècle ,le village s'agrandit ,les constructions se font en dehors des limites médiévales.